Re: Ottimizando regolatori PID.......
L'hai fatto in PWM sembra....Originariamente Scritto da djordj
Temperature
hai usato un micretto ?
- Una volta eliminato l'impossibile, ciò che resta, per quanto improbabile, dev'essere la verità -
Stazione meteo: Denitron Meteo
Re: Ottimizando regolatori PID.......
hai spostato i poli della funzione di trasferimento per rendere l'uscita asintoticamente stabile?
Re: Ottimizando regolatori PID.......
Buono lì che se cominciamo con la teoria ti sommergo di formule e formulette.
Ah... quello che si studia all'uni serve si e no al 10%, giusto per capire di cosa parlano le formule teoriche
Stefano Giorgetti
always looking at the sky
Re: Ottimizando regolatori PID.......
Ah... quello che si studia all'uni serve si e no al 10%, giusto per capire di cosa parlano le formule teorichebenvenuto nel modo reale....
- Una volta eliminato l'impossibile, ciò che resta, per quanto improbabile, dev'essere la verità -
Stazione meteo: Denitron Meteo
Re: Ottimizando regolatori PID.......
Beh dai... ci sono già da un po'.
E' Lioz che mi sembra ancora assuefatto a quella robaccia cartacea da studiare a memoria: dobbiamo salvarlo!
Stefano Giorgetti
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Re: Ottimizando regolatori PID.......
Ne ho realizzati diversi, a partire dall'8051 (8bit), passando per un Freescale HS12X (16 bit - qui in realtà gestisco 12 loop contemporaneamenteL'hai fatto in PWM sembra....
hai usato un micretto ?
Stefano Giorgetti
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