A quanto pare se si spengono contemporaneamente il router e il raspy al riavvio il raspy si sbriga prima, non trova il WiFi e rimane scollegato.
Nel link ma anche cercando spiegano come mettere uno script che ogni tanto controlla se il WiFi è scollegato e se lo è riavvia il raspberry.

Questo almeno evita il riavvio manuale. PEr il powerbank su Aliexpress si trovano dei mini UPS per alimentare router e telecamere ma visto che sono a 5V funzioneranno anche con il Raspy. PErò c'è da farsi il cavo o trovarlo sempre su aliexpress perché usano il connettore come quello dei portatili (e di tutti gli altri miniPC tranne il raspy!)