Se non ho capito male tu vuoi vedere il flusso da fuori al tua LAN.
Il tecnico non credo sia stato chiaro in quanto ciò è possibile solamente se in mezzo c'è un server cui si collegano la tua telecamera e VLC.
Da quello che scrivi invece la situazione è diversa.
In questo caso devi agire sul router.
1) Devi far assegnare un IP fisso della tua LAN alla telecamera. Il router dovrebbe avere questa funzione.
2) Devi impostare un port forwarding con una regola secondo cui ciò che arriva dalla WAN sulla porta 554 (ma può anche essere un'altra libera) viene mandato all'IP della telecamera sulla porta 554.
Il problema è poi raggiungere il tuo router da fuori, visto che avrai un IP pubblico variabile.
Controlla intanto se hai un IP pubblico perché alcuni provider non lo forniscono, ti trovi in una LAN privata che ha a sua volta un router.
Se si devi impostarti un servizio DDNS come DynDns.it ma che sia supportato dalla configurazione tuo router.

Non troppo complicato ma non di immediato uso.
È per questo che sono nati i server esterni offerti dai costruttori delle telecamere, Reolink o ha ma funziona con l'app, da browser immagino che tu debba collegarti a qualche sito Reolink.
Ma prima devi fare il test suggerito da @davidefa per sincerarti che sulla LAN funzioni.