Un PC che faccia da serverino (con un HD capiente)
Un router wi-fi.
Una IPCam wireless (non c'è bisogno di roba full HD o amenità simili) possibilmente con visione notturna.
I cartelli di segnalazione di videosorveglianza attiva.

Credo ci sia pure una normativa sulla conservazione dei filmati di videosorveglianza (del tipo "non possono essere conservati più di X giorni"; non mi ricordo X).

Non serve altro. Il costo dipende da quali apparati tra quelli indicati hai già in casa ...