Il problema potrebbe essere tutto lì.
Se per default sul router la porta del vnc server non è aperta col cavolo che lo raggiungi da altri PC.
Leggi da pag. 44 a 46 del manuale.
Devi definire una regola che instradi le richieste sulla porta del vnc server al vnc server.
Fai la prova col telnet giusto per togliersi il dubbio.